GRU ROBOT AUTOMATICHE DI MOVIMENTAZIONE

Gru Robot Automatiche di Movimentazione

  • Progettate, costruite e installati direttamente da BONFANTI
  • Tutti gli elementi della gru robot sono progettati e prodotti dalla BONFANTI per poter operare in ambienti gravosi e corrosivi tipici degli impianti di decapaggio
  • I componenti critici della gru robot sono appositamente protetti
  • Unità di sollevamento realizzata con Argano di specifica progettazione BONFANTI
  • Movimento verticale realizzato con guide rigide per eliminare l’oscillazione del carico durante le operazioni di movimentazione
  • Sistema d’automazione gestito tramite PLC installato in quadro elettrico a bordo impianto
  • Movimenti meccanici pilotati controllati da inverter
  • Sistemi di controllo dei posizionamenti (traslazioni, sollevamento) retroazioni con encoder (lettura della posizione)
  • Meccanica dedicata alla certificazione della precisione sui movimenti
  • Velocità assi (scorrimento, traslazione, sollevamento) proporzionali ai pesi movimentati

Sistema di controllo del processo di movimentazione

  • Sistema di controllo di livello 2 realizzato su piattaforma PC adibito anche alla gestione dell’interfacciamento con l’operatore
  • Completa gestione dei cicli di lavoro
  • Controllo e certificazione dei tempi di immersione nelle varie vasche componenti il processo di decapaggio
  • Storicizzazione dei dati di processo per ogni singolo materiale trattato
  • Missioni/cicli di lavoro dipendenti dalla tipologia di materiale
  • Possibilità di movimentare contemporaneamente differenti tipologie di materiale e cicli nel medesimo processo operativo
  • Supervisione e controllo in tempo reale dello stato di avanzamento del processo di decapaggio per tutto il materiale in fase di trattamento
  • Gestione di allarmi
  • Logiche SCADA per il controllo dei dati ed elementi del processo di decapaggio:
    • Elementi (stato e movimentazione coperchi, apertura/chiusura rabbocco liquidi, ecc)
    • Valori (livelli vasche, temperature, gradi di acidità, ecc)
  • Interfacciamento con sistemi d’automazione esterni per l’interscambio di segnali e dati di processo
  • Interfacciamento con sistemi gestionali esterni per l’interscambio di dati operativi
    • Ordini di produzione
    • Cicli di lavoro
    • Articoli
    • Tempi di processo a consuntivo
    • Dati di processo a consuntivo (certificazione dei tempi di ciclo e dei valori misurati per ogni singolo materiale movimentato)

Stalli di ingresso e uscita materiale

  • Soluzioni personalizzate in funzione della tipologia di materiale, della reale disponibilità di spazio (stalli a 1 o 2 livelli) e della reale necessità di produzione
  • Sistemi di sicurezza per garantire il carico e scarico dei materiali senza interferenze pericolose tra operatore, carrello elevatore e gru robot automatiche
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